چرخ ربات در این طیف انواع چرخهای مورد نیاز در سیستمهای حرکتی رباتها گردآوری می شود. از چرخهای لاستیکی ساده و چرخهای اومنیویل چندجهته کار بردارد. تا چرخهای مکانوم با قابلیت حرکت هولونومیک شامل می باشد.