استپر موتور Sanyo Denki

استپر موتور Sanyo Denki. ستپر موتور ( Stepper Motor ) یا استپ موتور ( Step Motor ) یا موتور پله ای یک موتور براشلس (Brushless ) الکتریکی DC است. که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می‌باشد. و با ارسال بیت‌های ۰، ۱ به سیم پیچ‌های آن می‌توان آن را حرکت داد. برای این کار یک دور کامل ( ۳۶۰ درجه ) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می نماید. کنترل موقعیت موتور پله ای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می باشد و این نشانه دقت بالای این موتور ها است. این موتور ها در هر پله یا استپ به میزان خاصی بر حسب درجه دوران می کنند. استپر موتور 17HS4401 یک موتور با جریان 1.5 آمپر می باشد که زاویه هر گام آن 1.8 درجه می باشد. هسته این استپر موتور از جنس مس می باشد که دما را در سطح پایین نگه می دارد. و میزان نویز خروجی آن کم است و کارکرد آن در بازه زمان طولانی سبب آسیب به موتور نمی گردد.

در استپر موتور ( Stepper Motor ) یک دور کامل ( ۳۶۰ درجه ) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می نماید. کنترل موقعیت موتور پله ای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می باشد و این نشانه دقت بالای این موتور ها است.
روتور از جنس آهنربای دائمی است و دندانه دار است که با فاصله های مساوی و یک در میان در قطب های N و S اطراف روتور قرار دارند.استاتور چهار قطب دارد که هر قطب دارای پیچه ای است که این پیچه از مرکز خروجی V را داراست. پیچه های روی قطب های مختلف به هم وصلند بطوری که فقط پنج سیم A , B , C , D & +V   از موتور خارج می شوند.پیچه با ارسال جریان به سیم +V  و خروج آن از یکی از سیمهای دیگر فعال می شود. سیم پیچ ها در دندانه های استاتور به روشی پیچیده می شوند.

کاربرد استپر موتور

هرچند کاربرد استپر موتور ها امروزه بسیار گسترده است. اما استپ موتور ها را می توان در وسایلی مانند CNC ها ، پرینتر های ۳ بعدی ( ۳D Printer ).  پرینتر های جوهر افشان. اسکنر ها ، پلاتر ها ، فلاپی درایو ها ، دی وی دی درایو ها ( DVD Drive ). لنز بعضی از دوربین های دیجیتال یافت که البته این موارد گوشه ای از کاربرد استپ موتور هاست.
به طور کلی برای سیستم هایی که نیاز است موقعیت دقیق ( افقی ، عمودی ) یا زاویه دقیق را تعیین کنیم می توانیم از استپ موتور ها استفاده نماییم. استپ موتور ها در ساخت ماشین های عددی مانند CNC در صنعت استفاده های فراوانی دارند.
همچنین استپ موتور ها در صنایع رباتیک نیز کاربرد وسیعی برای ساخت بازو ها و سایر اجزای دقیق ربات را به خود اختصاص داده اند. استپر موتور در صنایع خودروسازی نیز کاربرد دارد و یکی از موارد کاربرد استپ موتور در خودروها کنترل میزان دور موتور ( گاز ). افزایش دور موتور هنگام استفاده از کولر ، جلوگیری از کاهش ناگهانی دور موتور و در کل ایجاد تعادل و کنترل دور موتور می باشد.

مشخصات:

نوع موتور: استپر

تعداد فاز:2

تعداد سیم: 6

گام:1.8 درجه

ابعاد:(NEMA42)42*42*39

برند: SANYO DENKI

مقاومت هر فاز:6 اهم

دو سر شفت: دارد

طول شفت:13mm

قطر شفت:5mm

گشتاور:3kgcm

کشور سازنده : ژاپن