ماژول مادون قرمز مدل FC-51

ماژول مادون قرمز مدل FC-51 یک برد انعکاسی است. که شامل یک دیود ساطع کننده نور مادون قرمز بعنوان فرستنده. و فوتو ترانزیستور بعنوان گیرنده که در یک پکیج ارائه می شود. این ماژول نور مرئی را مسدود می‌کند و به نور IR ساطع شده توسط فرستنده مادون قرمز حساس است. این برد مناسب برای تشخیص خطوط مسیر ربات تعقیب است که در واقع باید بتواند با تشخیص رنگ خطوط، به کمترین میزان خطا در طی مسیر دست یابد. با استفاده از ماژول FC-51 می‌توانید به راحتی از تشخیص حرکت مسیر ربات‌های تعقیب خط اطمینان حاصل نمود.

هنگامی که ماژول مانعی را در مقابل سیگنال ساطع شده تشخیص می دهد، چراغ سبز روی مدار روشن می شود. این ماژول از ۲ تا ۳۰ سانتیمتر با زاویه ی۳۵ درجه توانایی تشخیص موانع را دارد. با گردش پتانسیومتر در جهت عقربه های ساعت، فاصله ی تشخیصی افزایش و با گردش پتانسیومتر در خلاف جهت عقربه های ساعت، فاصله ی تشخیصی کاهش می یابد. شما می توانید از این ماژول به راحتی بر روی ربات جهت تشخیص مانع و ربات های مسیریاب خطی و همچنین کاربردهای بسیار دیگر در پروژه های خود به همراه بردهای آردوینو استفاده کنید.

ربات تعقیب خط:

ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. از فاکتورهای مهم برای موفقیت در این مسابقات استفاده از سنسور مناسب تشخیص خط است. در حقیقت این سنسور باید بتواند خط سیاه را از رنگ سفید پس زمینه تشخیص دهد.
سنسور فتوالکتریک، نوعی ابزار تشخیص موقعیت است. این سنسور از پرتو نور برای این کار استفاده می کند. این پرتو نور توسط شی مورد نظر یا منعکس شده یا قطع می‌گردد. این سنسورها دارای منبع انتشار نور، یک گیرنده برای دریافت نور ارسالی و مدارات الکترونیکی برای تقویت سیگنال دریافتی و انتقال آن به مدارات کنترلی می‌باشد. هوای محیطی که سنسور در آن نصب می‌شود (مخصوصا محیط های صنعتی) ممکن است حاوی گرد و خاک، دود و رطوبت باشد. در این شرایط، سنسور نیاز به ارسال نور قوی تری دارد.
اساس عملکرد این سنسورها بازگشت نور از سطح اجسام می باشد. یک بیم نوری از سنسور به جسم تابیده شده و هر نوع تغییر در شدت نور برگشتی که توسط گیرنده سنسور دریافت می شود سبب فعال شدن خروجی می­شود.
سنسور نوری TCRT5000L از جمله سنسورهای انعکاسی هستند که از طریق بازتاب نور مسیر حرکت مشخص می گردد. این سنسور دارای طول موج کاری 950نانومتر و قدرت تشخیص فاصله از 0.2 تا 5 میلی متر می باشد.

کاربرد ها:

• سنسور موقعیت برای انکدر شفت
• تشخیص مواد دارای انعکاس مانند کاغذ ، IBM ، نوار های مغناطیسی و …
• لیمیت سوئیچ برای حرکات میکانیکی در VCR
• استفاده در ربات های تشخیص خط و …

مشخصات فنی:

• ولتاژ کاری: 3V-5V
• جریان مصرفی در 5 ولت: حدود 30 میلی آمپر
• فاصله تشخیص موانع 2cm-30cm
• دارای پیچ تتظیم حداکثر فاصله قابل تشخیص
• درای آپ-امپ LM393
• دارای LED نمایش دهنده تشخیص موانع
• دارای LED نمایش دهنده وصل بودن تغذیه
• دارای خروجی دیجیتال قابل اتصال مستقیم به Arduino و انواع میکروکنترلر
• ابعاد بورد + گیرنده-فرستنده مادون قرمز: 1.4X4.2 سانتی متر