چرخ کاستور یک اینچی

چرخ کاستور یک اینچی فلت CW02، از چرخ های هرزگردی است که در ربات ها بسیار مورد استفاده است. این چرخ از نوع Swivel caster است و فرمان پذیری راحتی دارد. میتواند در دو محور بچرخد .

چرخ‌های هرزگرد یک نوع از انواع چرخ‌ها در رباتیک میباشد که از آن میتوان در قسمت‌هایی از ربات که دارای چرخ نمیباشد استفاده نمود و این امر باعث میشود که ربات به صورت 360 درجه به هر قسمت که توسط موتورها هدایت میشود ، حرکت نماید.حرکت چرخ هرزگرد بسته به چرخش ساچمه‌ای است که در زیر آن استفاده میشود ، اگر این ساچمه‌ها به راحتی بچرخند حرکت ربات روان‌تر میشود. چرخ های هرزگرد معمولا در قسمت جلوی ربات به عنوان چرخ سوم مورد استفاده میگیرد.این نوع چرخ‌ها در رباتیک دارای انواع مختلفی میباشند. در این جا چرخ هرزگرد قلتکی حرفه‌ای را مشاهده میکنید.

یکی از روش های به حرکت در آوردن ربات ها استفاده از چرخ است.  چرخ ها از رایج ترین مکانیزم حرکتی هستند که در مکان های تقریبا صاف مورد استفاده قرار میگیرند. موادی که با آن چرخ می سازند پلاستیک ، لاستیک ، چدن ،  پلی اورتان ، فولاد ضد زنگ ، آلومینیوم  مواد رایج در ساخت چرخ ها هستند .

انواع چرخ ها

چرخ استاندارد یا ساده :
این چرخ نسبت به چرخ های دیگه پرکاربرد تر و ارزان تر هست .
می تواند به جلو و عقب حرکت کند و مرکز چرخ به شاسی ربات وصل می شود .

چرخ کاستور :

این چرخ دو نوع دارد
نوع اول Swivel caster:
که میتواند در دو محور بچرخد و  فرمان پذیری راحت دارد .

نوع دوم Rigid caster :

که میتواند جلو و عقب برود  ، ایمنی و تحمل بار بیشتر دارد نسبت به نوع اول

چرخ هرز گرد :

برای مکان های که نیاز به تعادل داریم از این نوع چرخ استفاده میکنیم  به خاطر اصطحکاک کمی که دارد سرعت ربات کم نمی کند .
این چرخ هم میشه در جلو ربات هم در عقب ربات استفاده کرد .
نکته : در بعضی از ربات ها هم در جلو هم در عقب این این چرخ استفاده میشود .
در رباتیک ، بیشتر برای ربات های دو چرخ استفاده می شوند که تعادل ربات را حفظ کند .

چرخ غلتکی  یا  سوئدی :

این چرخ توانایی حرکت در چند جهت دارد که دارای دو نوع ساده و مایل هستند .
این چرخ یکم گران هست .

   چرخ خورشیدی :

این چرخ توانایی حرکت در دو جهت رو همزمان دارد که چرخ های کوچک ان اصطکاک زیاد هستند .
از این چرخ به عنوان چرخ هرزگرد هم میشه استفاده کرد ، یکی از خوب های های این چرخ قفل نکردن است .
این چرخ نسبت به چرخ غلتکی در سرعت های بالا و فشار پایین تر استفاده میشود.

مشخصات فنی:

• مدل : CW02
• عرض چرخ : 13 mm
• ابعاد قطعه فلزی : 38X32 mm
• ارتقاع کلی : 32 mm
• قطر چرخ : 25 میلی متر
• ابعاد : 1 اینچ