شفت هارد با قطر 8 میل

شفت هارد با قطر 8 میل، به طور کلى شفت هارد مسیر حرکت پرینتر سه بعدی را مشخص می کند. اجزاء متحرک در یک پرینتر سه بعدی در مجموع به دو صورت خطی و دورانی حرکت می کنند.

در مورد حرکت خطى همانطور که از نامش پیداست اجزاء متحرک به صورت خطى حرکت مى کند. از آنجایى که هر دستگاه پرینتر و یا دستگاه سی ان سی  براى حرکت خود همانند رباتها نیاز به مفصل و بقیه موارد دارد. باید براى آنها انواع دسته بندى مفصل هایشان را انجام داد. حرکت خطى در مفصل هاى ربات را به دو بخش عمده تقسیم مى شود: مفصل هاى خطى(Linear Joints). مفصل هاى قائم(Orthogonal Joints).

منظور از مفصل هاى خطى یا به اختصار نوع L یعنى اینکه دو مفصل کنار هم به صورت خطى درون یکدیگر حرکت مى کنند(شفت و بلبرینگ خطی).دو مفصل به وسیله یک شیار در درون یکدیگر حرکت مى کنند. در این حرکت اتصال هم راستا هستند. در حالت قائم اتصال به صورت عمو می باشد. ما از اصطلاح لینک استفاده کرده ایم که منظور همان اهرم ها مى باشند. پس هر جا از عبارت لینک ورودى استفاده شد منظور همان اهرم ورودى است و هر کجا هم از عبارت لینک خروجى استفاده شد منظور همان اهرم خروجى است.

مفصل هاى چرخشى هم به صورت سه نوع و یا ترکیبى از آنهاست. این مفصل ها همانند زانوى انسان عمل نموده و حرکات را براى یک ربات هموار مى کنند. این مفصل ها را به اختصار با نام هاى L، T، V مشخص مى کنیم.

انواع حرکت و درجه آزادی. حرکت به سمت بالا و پایین یک درجه آزادى محسوب مى شود. فرض کنید یک بازوى رباتیکى دارید که به سمت بالا و پایین حرکت مى کند این یک درجه آزادى است و وقتى به سمت چپ و راست حرکت مى کند باز هم یک درجه آزادی به آن اضافه مى شود و تا اینجا داراى دو درجه آزادى است حال اگر بتواند به سمت جلو و عقب نیز حرکت کند داراى سه درجه آزادى است و اگر بتواند در جهت سه گانه گفته شده حرکت کند داراى شش درجه آزادى در فضا است.