ماژول آلتراسونیک HY-SRF05

ماژول آلتراسونیک HY-SRF05

ماژول آلتراسونیک HY-SRF05 یا ماژول فاصله سنج SRF. این ماژول با استفاده از انتشار و دریافت امواج فرا صوت( آلتراسونیک) اجسام قرار می گیرد. و در مسیر سنسور را تشخیص می دهد. و سپس فاصله شی تا سنسور را با دقت 3 سانتیمتر اندازه گیری می‌کند. ولتاژ کاری ماژول آلتراسونیک HY-SRF05 بین ۴/۵ تا ۵/۵ ولت DC می باشد.

فرکانس کاری:

فرکانس کاری ماژول SRF در حدود ۴۰ کیلوهرتز می باشد. که این ماژول از ۵ پایه Trigger, Echo, Out, Vcc, Gnd تشکیل می شود. پایه Trigger و Echo در خروجی مدار پالس دیجیتال ۱۰uS ایجاد می‌کند. و خروجی پایه Echo بین ۰ تا Vcc متغیر می باشد. دراین حالت پالس ۱۰uS به پایه تریگر Trigger ارسال می شود و سپس سنسور به صورت اتوماتیک در خروجی فرکانس ۴۰ کیلوهرتز را ارسال خواهد کرد. دیگر اینکه توسط پایه Echo مانیتورنیگ خروجی انجام می‌شود.

هنگامی که خروجی Echo افزایش یابد، تایمر فعال می‌شود. آنگاه با کاهش یافتن خروجی Echo، مدت زمان سپری می گذرد در تایمر ذخیره خواهد شد و در نهایت فاصله توسط فرمولی که برای محاسبه فاصله شی تا سنسور قابل تعریف می باشد. اندازه گیری خواهد شد.

SRF05

یک فاصله سنج التراسونیک می باشد. بطوریکه روی این ماژول یک تولید کننده امواج فرا صوت و یک سنسور حساس به این امواج وجود دارد. در اصل می توان گفت این ماژول مجهز به یک فرستنده و گیرنده امواج التراسونیک حدود 40 کیلو هرتز می باشد. وقتی که امواج تولید شده بوسیله فرستنده به مانعی که سر راهش قرار دارد برخودر کند. و بر می گردد آن قت سنسور فرا صوت آن را دریافت می نماید. و میکروکنترلر ماژول با دقت بالایی زمان رفت و برگشت موج را محاسبه و قادر خواهید بود فاصله دقیق یک مانع را مشخص می نمایید. این ماژول به نوعی مدل تکامل یافته SRF04 می باشد. در این ماژول انعطاف طراحی بالا می رود و برد مفید فاصله سنجی ارتقاء می یابد.