توضیحات

ماژول شتاب سنج سه محوره

ماژول شتاب سنج 3 محوره، قادر است تا رنج 16g± را با رزولوشن بالاي 13 بيت اندازه گيري نمايد.خروجي دیجیتال آن از طريق رابط SPI و I2C در دسترس است.اين سنسور هر دو حالت شتاب ديناميك و شتاب استاتيك را اندازه گيري مينمايد. بدين معني كه شتاب استاتيك گرانش در كاربردهايي مثل اندازه گيري زاويه كجي(tilt). و همچنين شتاب ديناميك حاصل از حركت يا تكانهاي ناگهاني، در اين سنسور قابل اندازه گيري است. دیتا دیجیتال خروجی این ماژول دارای فرمت 16 بیتی مکمل 2 (twos complement) می باشد و اینترفیس ارتباطی آن SPI و I2C است.ماژول ADXL345 برای اندازه گیری شتاب استاتیک گرانش در هنگام سنجش شیب و همچنین شتاب دینامیک که حاصل از حرکت یا شوک مناسب بوده و. دقت اندازه گیری بالا 4mg/LSB امکان اندازه گیری تغییر زاویه کمتر از 1.0 درجه را برای این ماژول فراهم می آورد.

از دیگر قابلیتهای این ماژول می توان از تشخیص وجود و عدم وجود حرکت و همچنین اندازه گیری شتاب در هر جهتی ،تشخیص ضربات آهسته و تشخیص سقوط آزاد در هنگام سقوط دستگاه را نام برد.این ماژول دارای 32 سطح بافر بصورت FIFO است که می تواند برای ذخیره دیتا و حداقل رساندن پردازش مورد استفاده قرار گیرد. مد Low Power این ماژول قادر به تشخیص هوشمندحرکت مبتنی بر مدیریت مصرف انرژی با تشخیص آستانه سنجش و اندازه گیری شتاب فعال با کمترین اتلاف مصرف انرژی است.این ماژول را به راحتی می توان به وسیله آردوینو راه اندازی کرد.

دیگر اینکه ADXL345 یک سنسور شتاب سنج MEMS سه محوره با دو رابط I2C و SPI و توان مصرفی کم است. این ماژول به راحتی به میکروکنترلرهای 5 ولت مانند آردوینو متصل می شود. از ویژگی های ADXL345 دارا بودن چهار محدوده حساس از  +/-2G تا  +/-16G  است. این سنسور شامل یک ترکیب میکرو ماشین روی یک قرص سیلیکونی است.

ساختار سیلیکونی این سنسور به گونه ای است که امکان تشخیص شتاب در سه جهت X ، Y وZ  را به کاربر می دهد. انحراف ایجاد شده باعث تغییر در ظرفیت خازنی می شود که بین صفحات ثابت و صفحه ی متصل به ساختار معلق قرار گرفته است. این تغییر ظرفیت خازن در هر محور به یک ولتاژ خروجی متناسب با شتاب روی آن محور تبدیل می شود.

مشخصات فنی ماژول ADXL345 :

• ولتاژ تغذيه بين  1.8 تا 3.6 ولت

• توان مصرفي پايين: 25 تا 130 ميكرو آمپر در ولتاژ تغذيه 2.5 ولت

• پشتيباني از پروتكهاي SPI و I2C

• رزولوشن بالاي 13 بيت در بازه 16g±

• قابليت تشخيص و شناسايي single tap و Double tap

• مانيتور حالات Activity و inactivityتشخيص وضعيت سقوط آزاد

کاربردهای ماژول شتاب سنج دیجیتال  ADXL345 :

• رباتیک و ربات های پرنده

• دستگاه های جهت یاب

• ریموت کنترلرهای سه بعدی

• کنسول های بازی

• کاربردهای آزمایشگاهی

• موشک های هدایت شونده

• داستگاه های آزمایشگاه فیزیک دانشگاهی