ماژول روتاری انکودر مدل KY-040
ماژول روتاری انکودر مدل KY-040 روتاری انکودر یا معادل فارسی آن یعنی رمزگذار چرخشی نوعی سنسور موقعیت به حساب می آید که برای اندازه گیری حرکت و موقعیت یک شافت و هم چنین جهت چرخش آن استفاده می شود. از روتاری انکودر می توان برای تعیین موقعیت شافت ها، کنترل استپر موتور و سروو موتورها و کلی کاربردهایی که شما می توانید آنها را خلق کنید استفاده کرد. ماژول روتاری انکودر Keyes KY-040 دارای 12 پله (در یک دور کامل) و یک کلید فشاری می باشد.
ماژول انکودر چرخشی دارای تعداد ثابتی موقعیت در هر دوراست. وقتی این انکودرها را می چرخانید این موقعیت ها به راحتی به عنوان “کلیک های کوچک” احساس می شود. در داخل ماژول انکودر چرخشی دو سوئیچ وجود دارد. هنگامی که یک سوئیچ پین A را به پین C متصل می کند سوئیچ دیگر پین B را به C وصل می کند. در هر موقعیت انکودر، هر دو سوئیچ یا باز یا بسته می شوند. هر کلیک باعث می شود که این سوئیچ ها وضعیت را تغییر دهند. ماژول انکودر چرخشی KY-040 یک دستگاه چرخشی ورودی است که تعداد دور و جهت چرخش را در اختیار کاربر قرار می دهد. از آن می توان برای کنترل سروو و استپر موتور و موتورهای دی سی و همچنین پتانسیومتر های دیجیتال استفاده کرد.
روتاری انکودر یا شفت انکودر، یک وسیله الکترومکانیکی، که وضعیت زاویه ایی و یا حرکت یک شفت 
یا محور به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می نماید. روتاری انکودرها به دو نوع اصلی
به نام های Absolute Rotary Encoders و Incremental Rotary Encoders دارد.
خروجی روتاری انکودر Absolute، موقعیت شفت را در همان لحظه نشان می دهد.
خروجی روتاری انکودر Incremental، اطلاعاتی در خصوص حرکت شفت
به ما می دهد که در جایی دیگر به اطلاعاتی نظیر سرعت، مسافت و موقعیت تبدیل می شود.
روتاری انکودر ها، در کاربردهای متعددی که نیاز به گردش بسیار دقیق شفت دارند
مورد استفاده قرار می گیرند. کاربردهایی نظیر: کنترل صنعتی، رباتیک، لنزهای عکاسی با کاربری خاص
تجهیزات ورودی کامپیوتر نظیر موس های نوری مکانیکی، و پلت فرم های رادار دوار.
انکودر نوری
در این تکنولوژی، یک نور از راه شکاف درون یک دیسک شیشه ایی یا فلزی به سمت یک دیود نوری تابانده می شود. این تکنولوژی، یکی از رایج ترین تکنولوژی هاست. انکودرهای نوری، به گرد و غبار بسیار حساس هستند. انکودرهای نوری دقیق‌ترین نوع انکودرها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب می‌کنیم خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت‌های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار، لرزش (vibration) و سایر شرایط رایج در محیط‌های صنعتی را داشته باشد.
انکودر Absolute مغناطیسی
در انکودرهای مغناطیسی از یک سری پل های مغناطیسی (2 یا بیشتر) جهت نشان دادن وضعیت انکودر به یک سنسور مغناطیسی استفاده می شود. سنسور مغناطیسی، وضعیت پل های مغناطیسی را می خواند.
این کد توسط دستگاه های کنترلی نظیر میکروپروسسور یا میکروکنترلر جهت تعیین زاویه شفت قابل خواندن می باشد. (همانند انکودرهای نوری) نوع آنالوگ آن ف یک کد دوتایی منحصر به فرد، تولید می کند که قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت است. (با استفاده از یک الگوریتم خاص)
انکودر Absolute خازنی
یک دیسک با شکلی نامتقارن درون انکودر می چرخد. این دیسک ظرفیت خازنی بین دو الکترود را تغییر می دهد که قابل اندازه گیری و محاسبه به مقدار زاویه است.
انکودر Absolute مولتی ترن (multi-turn)
یک انکودر multi-turn، میتواند بیش از یک چرخش کامل را بخواند و ذخیره کند. اصطلاح انکودر مولتی ترن absolute، زمانی استفاده می شود که انکودر حرکت شفت خودش را حتی زمانیکه به منبع تغذیه خارجی متصل نیست تشخیص دهد و بخواند.
انکودرهای مولتی ترنی که با باتری کار می کنند
این نوع انکودر از یک باتری جهت حفظ شمارش استفاده می کند و انرژی الکتریکی را جهت آشکارسازی حرکت شفت ذخیره می کند.
انکودر مولتی ترن Geared
این انکودرها از یک رشته چرخ دنده استفاده می کنند و بصورت مکانیکال تعداد چرخش ها را ثبت می کنند. و ضعیت هر کدام از چرخ دنده ها با یکی از تکنولوژی های توضیح داده شده در بالا مشخص می شود.
انکودر مولتی ترن Self-Powered
این انکودرها از اصل برداشت انرژی از شفت متحرک استفاده می کنند. این اصل که در سال 2007 معرفی شد از یک سنسور Wiegand جهت تولید الکتریسیته کافی برای پاور انکودر استفاده می کند و تعداد دورها را بر روی یک حافظه غیر فرار می نویسد (حافظه ایی که با قطع توان الکتریکی پاک نمی شود.).
