سنسور رطوبت مقاومتی HR202L
سنسور رطوبت مقاومتی HR202L، این سنسور از دو الکترود تشکیل می شود. که توسط یک ماده دی الکتریک حساس به رطوبت از هم جدا می شوتد. هنگامی که رطوبت محیط تغییر می کند، ثابت دی الکتریک ماده نیز تغییر کرده و باعث تغییر ظرفیت خازنی می شود.
برای سنجش ظرفیت خازنی، دو مشکل اساسی موجود می باشد. که اولی پایین بودن ظرفیت خازنی این سنسور در رطوبت پایین می باشد. به طوری که این مقدار می تواند حدود 2 پیکوفاراد می باشد.
دومین مسئله دامنه تغییرات ظرفیت خازنی سنسور HR202L است. به طوری که مقدار آن بین چند پیکوفاراد تا چند صد نانو فاراد تغییر می کند. این رنج از ظرفیت خازنی را نمی توانیم با یک مدار ساده اندازه گیری نمود.
برای حل این مسائل می توان ظرفیت خازن را به صورت غیر مستقیم به دست آوریم. یعنی به جای اندازه گیری ظرفیت خازنی، آن را به یک پارامتر دیگر تبدیل نمود. و سپس آن را اندازه گیری کنیم. برای این منظور، از آی سی تایمر NE555 استفاده می کنیم. بنابر این با استفاده از این آی سی ظرفیت خازنی متغیر را به فرکانس متغیر تبدیل می نماییم. و سپس آن را با آردوینو اندازه گیری می کنیم. با محاسبات ریاضی، ظرفیت خازنی را از روی آن به دست می آوریم. سپس با محاسبه امپدانس سنسور در فرکانس یک کیلوهرتز، میزان رطوبت را از روی منحنی دیتاشیت سنسور HR202L به دست میآوریم.