شیلد جوی استیک آردوینو
شیلد جوی استیک آردوینو، درون جواستیک JOYSTICK PS2 یک مدار ساده وجود دارد که حرکت دسته را به سیگنال تبدیل می‌کند. برای این کار از دو پتانسیومتر درون ماژول استفاده می شود. پتانسیومتر یک مقاومت متغیر است که با جابجا کردن محل اتصال درون آن. مقاومت و در نتیجه ولتاژ آن تغییر کرده و از این طریق می‌توان جابجایی را به داده تبدیل می کند.
هر کدام از دو جهت جوی‌استیک به یک پتانسیومتر متصل می شود. یک سیگنال آنالوگ تولید کرده که از آنجایی که مبدل آنالوگ به دیجیتال آردوینو UNO ١٠ بیتی است. در قالب عددی بین ٠ تا ١٠٢٣ خوانده می‌شود. همچنین برای هر پتانسیومتر یک فنر قرار داده شده است تا در صورت رها کردن جوی‌استیک. به محل وسط برگردد. این باعث می‌شود تا مقدار پیش‌فرض جوی‌استیک بدون چرخاندن آن. مقدار میانگین (یعنی ٢.۵ ولت اگر که به ولتاژ ۵ ولت متصل باشد) باشد.
شیلد جوی استیک آردوینو
شیلد جوی استیک با قابلیت اتصال ماژول بلوتوث، LCD نوکیا 5110 و اتصال NRF24L01 برای بازی های جوی استیک بسیار کاربردی است. این برد دارای تعدادی کلید و یک جوی استیک PS2 می باشد. همچنین ولتاژ کاری این برد 3.3 یا 5 ولت است که توسط یک کلید قابل انتخاب می باشد.
ویژگی های شیلد جوی‌استیک آردوینو دو محوره
شیلد جوی‌استیک آردوینو دو محوره عموما در رباتیک و کنسول‌های بازی استفاده می‌شود. این ماژول شامل یک جوی‌استیک، 4 کلید در 4 جهت مختلف، 2 سوئیچ مجزا و تعدادی پین جهت اتصال به دیگر قطعات می‌باشد.
مهمترین ویژگی‌های این شیلد عبارتند از:
- یک جوی‌استیک در دو جهت X و Y
- 4 کلید با پوشش پلاستیکی در 4 جهت مختلف
- 2 کلید کوچک مجزا
- پین‌های اتصال سریال و بلوتوث
- پین‌های ارتباط I2C
- پین‌های ارتباط به ماژول nRF24L01
- پین‌های ارتباط به ماژول nRF24L01
- پین‌های ارتباط به Nokia 5110 LCD
- سوئیچ ولتاژ 5 و 3 ولت
معرفی پایه های:
این شیلد دارای بخش‌های گوناگون جهت اتصال به قطعات مختلف می‌باشد. هر کدام به شرح زیر است:
اتصالات جوی‌استیک:
- JOY-X: محور x جوی‌استیک – متصل به A0
- JOY-Y: محور y جوی‌استیک – متصل به A1
- JOY-K: سوئیچ جوی‌استیک – متصل به D8
اتصالات تغذیه:
برای اتصال به برد آردوینو Uno روی حالت 5 ولت و برای اتصال به آردوینوهایی مانند Due برروی 3 ولت قرار می‌دهیم.
اتصالات دکمه‌ها:
- BT-A: دکمه A – متصل به D2
- BT-B: دکمه A – متصل به D3
- BT-C: دکمه A – متصل به D4
- BT-D: دکمه A – متصل به D5
- BT-E: دکمه A – متصل به D6
- BT-F: دکمه A – متصل به D7
اتصالات پین بلوتوث:
- BLT: شامل چهار پین جهت اتصال برای بلوتوث
پین I2C:
- I2C: شامل پین‌های SDA و SCL – متصل به A4 و A5
روابط پین nRF24L01:
- NRF: اتصال این پایه‌های این ماژول مانند زیر است:
CE: متصل به D9
CSN: متصل به D10
SCK: متصل به D13
MOSI: متصل به D11
MISO: متصل به D12
IRQ: پایه بدون اتصال
GND: متصل به زمین
VCC: متصل به 3 ولت
اتصالات پین Nokia 5110 LCD:
- LCD: متصل به پایه‌های D9 تا D13
نکته مهم
نکته مهمی در نحوه اتصال کلید فشاری جوی‌استیک وجود دارد و آن اصطلاحا Normally Open بودن آن است. این یعنی چه؟ همان طور که اشاره شد. سمت دیگر این کلید در خود ماژول به زمین متصل شده است. این باعث می‌شود تا زمان فشردن کلید. مقدار Low به پایه دیجیتال ارسال شود. برای اینکه باز و بسته بودن این کلید قابل تشخیص باشد. از یک مقاومت Pullup استفاده کنید. یعنی خروجی کلید را با یک مقاومت 10kΩ به 5V وصل کنید. در این صورت در حالتی که کلید فشرده نشده باشد. مقدار High به پین دیجیتال ارسال می‌شود. و دو حالت کلید برای آردوینو قابل تفکیک می‌شود (حالت عادی مقدار High و حالت فشرده مقدار Low را دریافت می‌کند).
