ماژول قطب نمای سه محوره الکترونیکی LSM303DLHC- GY-511
ماژول قطب نمای سه محوره LSM303DLHC یک سنسور شتاب سنج خطی دیجیتال 3D و سنسور مغناطیسی دیجیتال 3D است. این سنسور توانایی اندازه گیری شتاب خطی در مقیاس های کامل ±2g / ±4g / ±8g / ±16gو میدان های مغناطیسی. در مقیاس های کامل ±1.3 / ±1.9 / ±2.5 / ±4.0 / ±4.7 / ±5.6 / ±8.1را دارد. دمای کاری سنسور از -40 تا +85 درجه سانتی گراد است.
ماژول GY-511 از تراشه ی LSM303DLHC برای تشخیص میدان های مغناطیسی و جهت آن ها استفاده می کند. پروتکل ارتباطی این ماژول I2C است و می توانید با استفاده از 2 پایه SCL و SDA آن را به پردازنده های مختلف از جمله بردهای آردوینو متصل کنید.
(Compass)
قطب نما (Compass) دستگاه اصلی جهت یابی در سطح زمین است که در ناوبری یا نقشه برداری مورد استفاده قرار می گیرد. قطب نما ممکن است براساس اصول مغناطیسی یا ژیروسکوپی یا با تعیین جهت خورشید یا یک ستاره کار کند. قدیمی ترین و آشناترین نوع قطب نما، قطب نما مغناطیسی است که به اشکال مختلف در هواپیماها. کشتی ها و وسایل نقلیه زمینی و توسط نقشه برداران استفاده می شود. این وسیله یک مغناطیس سنج است که برای جهت یابی و جهت گیری استفاده می شود و موقعیت را نسبت به جهت های اصلی جغرافیایی (یا نقاط) نشان می دهد.
جریان الکتریکی و میدان مغناطیسی ارتباط مستقیمی با یکدیگر دارند. زمانی که جریان در یک سیم جاری می شود، اطراف سیم میدان مغناطیسی ایجاد می شود. ایده اصلی سنسور های قطب نما هم بر اساس همین رابطه است. جهت میدان مغناطیسی زمین روی جریان حرکت الکترون ها در سنسور تاثیر می گذارد. با اندازه گیری این تغییرات در جریان، سنسور قادر خواهد بود تا جهت ها را تشخیص دهد.
معرفی پایه ها (Pinout) ماژول قطب نمای GY-511
ماژول GY-511 دارای 8 پایه به شرح زیر است:
-
VIN: تغذیه ماژول – 3.3 تا 5 ولت
-
3V: در ماژول یک روگلاتور 5 به 3.3 ولت وجود دارد. درصورت نیاز از این پایه می توانید برای تغذیه ی باقی مدار که نیاز به ولتاژ 3.3 ولت دارند استفاده کنید. بیشترین جریان قابل تامین توسط این پایه، 100 میلی آمپر است.
-
GND: زمین
-
SCL: پایه کلاک ارتباط I2C
-
SDA: پایه دیتا ارتباط I2C
-
INT2: وقفه 2
-
INT1: وقفه 1
-
DRDY یا DataReady: زمانی که مقادیر جدیدی توسط سنسور اندازه گیری شده و در خروجی قرار می گیرد، این پایه فعال می شود.
در ماژول شتاب سنج و قطب نما GY-511 LSM303DLHC از چیپ LSM303DLHC که بر پایه میکروکنترلر LPC2148 ARM7 است استفاده شده و به دلیل داشتن شش محور که سه محور آن شتاب و سه محور دیگر میدان مغناطیسی است، قابلیت‌های فراوانی دارد. از کاربرد‌های مهم این ماژول می‌توان به استفاده در آزمایش‌های علمی ساده، قطب‌نما، ماشین‌های ربات و غیره اشاره کرد و همین‌طور پشتیبانی از پروتکل I2C باعث شده بتوان به سادگی با این ماژول ارتباط برقرار کرد و بسیاری از پروژه‌های DIY خود را انجام داد.
سایر ویژگی‌ها:
-
محدوده ولتاژ منطقی: 1.8v_3.3v
-
قرار گرفتن دو جای پیچ برای نصب ساده و آسان
-
چیپ مبدل 12 بیتی آنالوگ به دیجیتال
-
مصرف پایین انرژی
-
فاصله هر پین با یکدیگر 2.54mm
-
خروجی 16 بیتی داده‌ها
-
اندازه: 20.5mm x 14.5mm