سوئیچ فتوالکتریک نوری TCRT5000L

سوئیچ فتوالکتریک نوری  TCRT5000L یک سنسور انعکاسی است. که شامل یک دیود ساطع کننده نور مادون قرمز بعنوان فرستنده. و فوتو ترانزیستور بعنوان گیرنده که در یک پکیج ارائه می شود. این سنسور نور مرئی را مسدود می‌کند و به نور IR ساطع شده توسط فرستنده مادون قرمز حساس است. این سنسور مناسب برای تشخیص خطوط مسیر ربات تعقیب است که در واقع باید بتواند با تشخیص رنگ خطوط، به کمترین میزان خطا در طی مسیر دست یابد. با استفاده از سنسور TCRT5000 می‌توانید به راحتی از تشخیص حرکت مسیر ربات‌های تعقیب خط اطمینان حاصل نمود.

سوئیچ فتو الکتریک نوری، نوعی سنسور است که با استفاده از پرتوی نور موقعیت را تشخیص می‌دهد. در واقع از طریق بازتاب نور، مسیر را مشخص می‌کند. ربات تعقیب خط به رباتی گفته می‌شود که، با حرکت بر روی یک مسیر مشخص و خطوط معین حرکت می‌کند. که بیشتر در مسابقات مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات تعقیب خط:

ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. از فاکتورهای مهم برای موفقیت در این مسابقات استفاده از سنسور مناسب تشخیص خط است. در حقیقت این سنسور باید بتواند خط سیاه را از رنگ سفید پس زمینه تشخیص دهد.
سنسور فتوالکتریک، نوعی ابزار تشخیص موقعیت است. این سنسور از پرتو نور برای این کار استفاده می کند. این پرتو نور توسط شی مورد نظر یا منعکس شده یا قطع می‌گردد. این سنسورها دارای منبع انتشار نور، یک گیرنده برای دریافت نور ارسالی و مدارات الکترونیکی برای تقویت سیگنال دریافتی و انتقال آن به مدارات کنترلی می‌باشد. هوای محیطی که سنسور در آن نصب می‌شود (مخصوصا محیط های صنعتی) ممکن است حاوی گرد و خاک، دود و رطوبت باشد. در این شرایط، سنسور نیاز به ارسال نور قوی تری دارد.
اساس عملکرد این سنسورها بازگشت نور از سطح اجسام می باشد. یک بیم نوری از سنسور به جسم تابیده شده و هر نوع تغییر در شدت نور برگشتی که توسط گیرنده سنسور دریافت می شود سبب فعال شدن خروجی می­شود.
سنسور نوری TCRT5000L از جمله سنسورهای انعکاسی هستند که از طریق بازتاب نور مسیر حرکت مشخص می گردد. این سنسور دارای طول موج کاری 950نانومتر و قدرت تشخیص فاصله از 0.2 تا 5 میلی متر می باشد.

کاربردهای سوئیچ فتو الکتریک نوری TCRT5000L

• ربات‌های تعقیب خط

• ربات‌های شکارچی

• جلوگیری از تصادف / سقوط ربات‌ها

• ربات مسیریاب

• پروژه‌های DIY

مشخصات فنی سنسور مادون قرمز LTCRT5000L

• نوع: فتوترانزیستور TCRT5000

• ولتاژ: 1.5 ولت DC

• اندازه: 15×22 میلی‌متر

• حداکثر فاصله تشخیص: 2.5 میلی‌متر

• دارای فیلتر بلاک نور

• طول موج: 950 نانومتر

• بسته دوتایی