ماژول حسگر مادون قرمز

ماژول حسگر مادون قرمز ماژول ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله )، ماژولی است با پهنه گسترش فاصله متغیر بین 1 میلی متر تا 60 سانتی متر است. این ماژول دارای 4 کانال است و خروجی آن با فرمت TTL است. که شامل یک برد اصلی و چهار برد کوچک است که هر یک از برد های کوچک شامل یک فرستنده و گیرنده ی مادون قرمز می باشد. و می تواند در محل دلخواه ربات نصب شود. عملکرد سنسور مادون قرمز برمبنای تابش اشعه ی مادون قرمز و بازتابش آن است. در صورت بازتاب شدن اشعه ، خروجی ماژول HIGH (یک) می شود و این به معنی وجود جسم در فاصله ی مشخصی است. در غیر این صورت مقدار LOW(صفر) خواهد بود.

توضیحات ماژول:

بر روی بورد اصلی به ازای هر کانال یک پتانسیومتر وجود دارد که حساسیت کانال ها را تنظیم می کند. این ماژول در ربات های مسیر یاب، شکارچی کاربرد دارد. همچنین برای جلوگیری از برخورد یک ربات و سقوط آن نیز می توان از آن استفاده کرد. ولتاژ کار این ماژول 3.3 تا 5 ولت و جریان کاری آن یک آمپر است. فاصله تشخیص بین یک میلی متر تا 60 سانتی متر است که برای هر کانال به صورت مجزا قابل تنظیم است. که در فاصله نزدیک تر جواب پایدار تر است . ابعاد برد اصلی 38×42 میلیمتر و ابعاد برد فرستنده و گیرنده 12×12 میلی متر است.

مشخصات:

• ولتاژ کاری: 3.3 الی 5 ولت

• جریان کاری: کمتر از 1 آمپر

• امکان نصب بوردها با پیچ M3

• ابعاد بورد اصلی: 44X40X12 میلی متر

• ابعاد بوردهای کانال ها: 25X12X12 میلی متر

• امکان اتصال خروجی ها به میکروکنترلر به صورت مستقیم

• امکان تنظیم میزان حساسیت هر کانال به صورت مجزا

• امکان تنظیم فاصله تشخیص از 1 الی 60 سانتی متر (هر چه فاصله کمتر باشد عملکرد پایدارتر خواهد بود)

• رابط خروجی : ارتباط 6 سیمه