ماژول شتاب سنج سه محوره دیجیتال ADXL345 – سنسور شتاب

ماژول شتاب سنج سه محوره

ماژول شتاب سنج 3 محوره، قادر است تا رنج 16g± را با رزولوشن بالای 13 بیت اندازه گیری نماید.خروجی دیجیتال آن از طریق رابط SPI و I2C در دسترس است.این سنسور هر دو حالت شتاب دینامیک و شتاب استاتیک را اندازه گیری مینماید. بدین معنی که شتاب استاتیک گرانش در کاربردهایی مثل اندازه گیری زاویه کجی(tilt). و همچنین شتاب دینامیک حاصل از حرکت یا تکانهای ناگهانی، در این سنسور قابل اندازه گیری است. دیتا دیجیتال خروجی این ماژول دارای فرمت 16 بیتی مکمل 2 (twos complement) می باشد و اینترفیس ارتباطی آن SPI و I2C است.ماژول ADXL345 برای اندازه گیری شتاب استاتیک گرانش در هنگام سنجش شیب و همچنین شتاب دینامیک که حاصل از حرکت یا شوک مناسب بوده و. دقت اندازه گیری بالا 4mg/LSB امکان اندازه گیری تغییر زاویه کمتر از 1.0 درجه را برای این ماژول فراهم می آورد.

از دیگر قابلیتهای این ماژول می توان از تشخیص وجود و عدم وجود حرکت و همچنین اندازه گیری شتاب در هر جهتی ،تشخیص ضربات آهسته و تشخیص سقوط آزاد در هنگام سقوط دستگاه را نام برد.این ماژول دارای 32 سطح بافر بصورت FIFO است که می تواند برای ذخیره دیتا و حداقل رساندن پردازش مورد استفاده قرار گیرد. مد Low Power این ماژول قادر به تشخیص هوشمندحرکت مبتنی بر مدیریت مصرف انرژی با تشخیص آستانه سنجش و اندازه گیری شتاب فعال با کمترین اتلاف مصرف انرژی است.این ماژول را به راحتی می توان به وسیله آردوینو راه اندازی کرد.

دیگر اینکه ADXL345 یک سنسور شتاب سنج MEMS سه محوره با دو رابط I2C و SPI و توان مصرفی کم است. این ماژول به راحتی به میکروکنترلرهای 5 ولت مانند آردوینو متصل می شود. از ویژگی های ADXL345 دارا بودن چهار محدوده حساس از  +/-2G تا  +/-16G  است. این سنسور شامل یک ترکیب میکرو ماشین روی یک قرص سیلیکونی است.

ساختار سیلیکونی این سنسور به گونه ای است که امکان تشخیص شتاب در سه جهت X ، Y وZ  را به کاربر می دهد. انحراف ایجاد شده باعث تغییر در ظرفیت خازنی می شود که بین صفحات ثابت و صفحه ی متصل به ساختار معلق قرار گرفته است. این تغییر ظرفیت خازن در هر محور به یک ولتاژ خروجی متناسب با شتاب روی آن محور تبدیل می شود.

مشخصات فنی ماژول ADXL345 :

• ولتاژ تغذیه بین  1.8 تا 3.6 ولت

• توان مصرفی پایین: 25 تا 130 میکرو آمپر در ولتاژ تغذیه 2.5 ولت

• پشتیبانی از پروتکهای SPI و I2C

• رزولوشن بالای 13 بیت در بازه 16g±

• قابلیت تشخیص و شناسایی single tap و Double tap

• مانیتور حالات Activity و inactivityتشخیص وضعیت سقوط آزاد

کاربردهای ماژول شتاب سنج دیجیتال  ADXL345 :

• رباتیک و ربات های پرنده

• دستگاه های جهت یاب

• ریموت کنترلرهای سه بعدی

• کنسول های بازی

• کاربردهای آزمایشگاهی

• موشک های هدایت شونده

• داستگاه های آزمایشگاه فیزیک دانشگاهی