ماژول اپتوکانتر مدلHC-89

ماژول اپتوکانتر مدلHC-89 نوعی سنسور موقعیت به حساب می آید که برای اندازه گیری حرکت و موقعیت یک شافت و هم چنین جهت چرخش آن استفاده می شود. از اپتو کانتر می توان برای تعیین موقعیت شافت ها، کنترل استپر موتور و سروو موتورها و کلی کاربردهایی که شما می توانید آنها را خلق کنید استفاده کرد. 

اپتوکانتر در واقع فرستنده گیرنده مادون قرمز بوده که قابلیت شمارش اجسام  ورودی از داخل شیار مربوط به فرستنده  و گیرنده را دارد. از این سنسور می توان در رباتیک به منظور کنترل سرعت دور موتور و یا حتی در خط تولید به منظور شمارش اجسام عبوری استفاده کرد. بر روی این ماژول کلیه قطعات و سنسورهای لازم قرار گرفته و توسط یک مقایسه­ گر، آشکارسازی انجام شده و در خروجی بصورت دیجیتال ۰ یا ۱ ظاهر می شود. همچنین فاصله بین دو شیار مادون قرمز ۱۰ میلی متر بوده و نوع اپتوکوپلر آن H2010 می باشد.

روتاری انکودر یا شفت انکودر، یک وسیله الکترومکانیکی، که وضعیت زاویه ایی و یا حرکت یک شفت 

یا محور به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می نماید. روتاری انکودرها به دو نوع اصلی

به نام های Absolute Rotary Encoders و Incremental Rotary Encoders دارد.

خروجی روتاری انکودر Absolute، موقعیت شفت را در همان لحظه نشان می دهد.

خروجی روتاری انکودر Incremental، اطلاعاتی در خصوص حرکت شفت

به ما می دهد که در جایی دیگر به اطلاعاتی نظیر سرعت، مسافت و موقعیت تبدیل می شود.

روتاری انکودر ها، در کاربردهای متعددی که نیاز به گردش بسیار دقیق شفت دارند

مورد استفاده قرار می گیرند. کاربردهایی نظیر: کنترل صنعتی، رباتیک، لنزهای عکاسی با کاربری خاص

تجهیزات ورودی کامپیوتر نظیر موس های نوری مکانیکی، و پلت فرم های رادار دوار.

انکودر نوری

ماژول اپتوکانتر مدلHC-89 در این تکنولوژی، یک نور از راه شکاف درون یک دیسک شیشه ایی یا فلزی به سمت یک دیود نوری تابانده می شود. این تکنولوژی، یکی از رایج ترین تکنولوژی هاست. انکودرهای نوری، به گرد و غبار بسیار حساس هستند. انکودر‌های نوری دقیق‌ترین نوع انکودر‌ها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب می‌کنیم خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت‌های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار، لرزش (vibration) و سایر شرایط رایج در محیط‌های صنعتی را داشته باشد.

انکودر Absolute مغناطیسی

در انکودرهای مغناطیسی از یک سری پل های مغناطیسی (2 یا بیشتر) جهت نشان دادن وضعیت انکودر به یک سنسور مغناطیسی استفاده می شود. سنسور مغناطیسی، وضعیت پل های مغناطیسی را می خواند.

این کد توسط دستگاه های کنترلی نظیر میکروپروسسور یا میکروکنترلر جهت تعیین زاویه شفت قابل خواندن می باشد. (همانند انکودرهای نوری) نوع آنالوگ آن ف یک کد دوتایی منحصر به فرد، تولید می کند که قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت است. (با استفاده از یک الگوریتم خاص)