سنسور شارپ ژاپن GP2Y0A21SK0F قادر به تشخیص اهداف در فاصله 2 تا 15 سانتی‌متری می باشد. چون این سنس دارای دامنه شناسایی می باشد.بنا بر این از رزولوشن خوبی برخوردار است. همچنین به خاطر حداقل فاصله شناسایی که 2 سانتی‌متر می باش. این سنسور برای شناسایی اهداف نزدیک بسیار مناسب است.

سنسور GP2Y0A51SK0F برای بسیاری از پروژه‌ها که نیاز به اندازه‌گیری دقیق دارند مناسب است؛ نسبت به فاصله سنج‌های سونار مقرون به صرفه‌تر و نسبت به بقیه سنسورهای IR عملکرد بهتری دارد. خروجی این سنسور را می‌توان مستقیما به ورودی ADC میکروکنترلر متصل کرد و فاصله هدف را بدست آورد، یا آن را به یک مقایسه‌گر اعمال کرده و یک آستانه را شناسایی کرد.

سنسور های فاصله سنج شارپ ، یکی از بهترین گزینه‌‌ها برای پروژه هایی که نیاز به اندازه گیری دقیق فاصله دارند.سنسور های سنج شارپ عمل کرد بسیار بالاتری نسبت به سایر سنسور های IR دارند و همچنین این گونه سنسور ها نسبت به ماژول های آلتراسونیک از قیمت بسیار پایین تری برخور دار هستند. GP2Y0A41SK0F از جمله فاصله سنج‌های معروفه که میتونه فاصله‌ای بین ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر با دقت خیلی خوبی تشخیص بده. سنسور به کار رفته در این ماژول از نوع مادون قرمز ساخت شرکت شارپ می‌باشد.

مشخصات فنی :

• ولتاژ کاری: 4.5 تا 5.5 ولت DC
• متوسط مصرف جریان: 12 میلی آمپر
• دامنه اندازه گیری فاصله: 10-80 سانتی متر
• نوع خروجی: ولتاژ آنالوگ
• دیفرانسیل ولتاژ خروجی: 2.3 ولت
• اندازه: 44.5×18.9×13.5 میلی متر
• وزن: 3.5 گرم