میکروکنترلر AVR مدل Atmega32-16PU

میکروکنترلر AVR مدل Atmega32-16PU. نوعی کامپیوتر های تک تراشه ای با قیمت فوق العاده ارزان(نسبت به کامپیتوتر خانگی) هستند که به علت قابلیت های فوق العاده ، امروزه کاربرد های بسیار وسیعی را دارند. میکروکنترلرها دارای بسیاری از امکانات مورد نیاز برای کار در داخل یک بسته بندی هستند. به این صورت که RAM  ، ROM ، CPU ، خطوط I/O (ورودی – خروجی) ، درگاه های سریال و موازی ، زمانسنج ها و… همگی در داخل تراشه وجود دارند.

تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در این است که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O ، تایمر و مبدل های آنلگ دیجیتال در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یک واحد پردازش مرکزی یا  CPU هست و باید RAM, ROM ,… رو به صورت اجزای جانبی به آن متصل نمود (درست مثل CPU کامپیوتر). برای همین میکروکنترلرها تک منظوره ولی میکروپروسسورها همه منظوره هستند. با این تفاسیر میکروکنترلرها دارای کارایی های خاص خودشون مثلا در ماشین لباسشویی٬ ماکروویو٬ تلفن و البته ربات هاو… هستند یعنی جایی که استفاده از میکروپروسسور نه از نظر کارایی و نه از نظر اقتصادی مقرون به صرفه هستش.

در حال حاضر در بازار ایران میکروهای متنوعی ازجمله ۸۰۵۱ از اینتل٬ PIC از میکروچیپ تکنولوژی و AVR از شرکت ATMEL هواخواهان زیادی دارن. همچنین آمارها نشون داده که در آمریکا ساخت ربات اکثرا از PIC استفاده شده . ولی در اینجا اکثر پروژه های معمولی را با AVR انجام می دهند. چون تقریبا کم هزینه  هستش٬ هم کارایی های مناسبی داره٬ هم برنامه نویسی برای آن آساده (با برنامه  C و هم Basic یا کلی نرم افزار Emulator, Simulator ,… ) دارد. و دیگر اینکه پروگرمر آن بسیار ساده و کم هزینه است.

AVR اسم سری میکروکنترلر بسیار معروف شرکت اتمل است که در سال 1980 ساخته شده است. AVR در آن زمان تقریبا بهترین میکروکنترلری بود که دارای حافظه داخلی بود. کلمه AVR خیلی حالت مخفف دارند اما به طور قاطع نمیتوان گفت مخفف چیست. زیرا میتواند مخفف Alf Vegard RISC و Advanced Virtual RISC باشد. البته خود شرکت اتمل اعلام کرده است که کلمه AVR مخفف کلمات خاصی نیست.

انواع میکروکنترلر AVR

همانطور که میکروکنترلر ها چندین خانواده دارند مثل AVR، PIC، ARM و … ، میکروکنترلر های سری AVR نیز دارای چندین خانواده اند مثل :